El artículo «Social Elastic Band with Prediction and Anticipation: Enhancing Real-Time Path Trajectory Optimization for Socially Aware Robot Navigation» ha sido publicado en la revista International Journal of Social Robotics. Investigadores implicados en el artículo son Gerardo Pérez, Noé Zapata-Cornejo, Pablo Bustos y Pedro Núñez .
Como los robots sociales se proyectan para convertirse en una parte integral de la vida humana en las próximas décadas, su capacidad para adaptar el movimiento y la trayectoria cuando están cerca de las personas es esencial para garantizar la aceptación social durante la interacción humano-robot. Este artículo presenta un nuevo algoritmo de optimización de trayectorias en tiempo real para la navegación de robots conscientes socialmente, basado en el concepto de banda elástica social, que incorpora la predicción y anticipación de los movimientos humanos para adaptar su velocidad hacia adelante. La propuesta de la banda elástica social diferencia entre objetos y presencia humana, permitiendo la definición de espacios de interacción social y su relación con la banda elástica, facilitando la generación de trayectorias socialmente aceptadas que se adaptan rápidamente a los cambios ambientales sin causar perturbaciones. Integrado en el marco de navegación social SNAPE, el algoritmo ha sido probado y validado a través de simulaciones y experimentos en el mundo real en diversos entornos.
Enlace al artículo completo: https://www.springerprofessional.de/social-elastic-band-with-prediction-and-anticipation-enhancing-r/27038070
